淼控智能品牌驱动器直流有刷电机小尺寸国产控制器闭环PID控制调速正反转PWM控制RS485 Modbus RTU远程控制
点击“从驱动器中读取”按钮,将驱动器当中的当前参数读出来,使得上位机软件与驱动器内部的参数保持一致。然后在按照实际使用情况设置好参数,正确设置,设置完成以后,点击“写入驱动器”按钮即可。
在该页面中:
加速时间:即电机从当前转速转到目标转速的缓启时间;
减速时间:即电机从当前转速降到停止的缓停时间;
SV小有效电压:即若驱动器配置模拟量控制时,则IN1端子的电压如果低于该值时,认为是零电压;
SV大有效电压:即若驱动器配置模拟量控制时,则IN1端子的电压如果该值时,认为是已达到上限电压;
PWM输出上限:即输出端输出PWM的上限,该值可以限制输出电压;
PWM输出频率:即输出端输出PWM的频率,默认为20KHz;
PPM电子齿轮比:即选择PPM控制时,用于对输入的脉冲频率进行分频;
输入PPM大频率:即当输入的脉冲频率达到该值时,输出到达大;
输入PPM小频率:即当输入的脉冲频率低于该值时,输出为零;
预置占空比:即当选择预置转速控制模式时,如果选择的是扭矩模式,则开机以后,按照此设置的占空比控制电机转动;
预置电流:即当选择预置转速控制模式时,如果选择的是电流模式,则开机以后,按照此设置的目标电流控制电机;
点击“从驱动器中读取”按钮,将驱动器当中的当前参数读出来,使得上位机软件与驱动器内部的参数保持一致。然后在按照实际使用情况设置好参数,正确设置,设置完成以后,点击“写入驱动器”按钮即可。
在该页当中:
电流闭环比例系数(P): 电流闭环控制参数;
电流闭环积分系数(I): 电流闭环控制参数;
电流闭环微分系数(D): 电流闭环控制参数;
电流闭环参数对电流模式有影响;