控制器远程直流电机

电流闭环PID控制器是一种用于控制电流的PID控制器，通过测量电流的实际值与设定值之间的差异，反馈给PID控制器，根据比例、积分和微分三个参数来调整输出电压或电流，使实际电流尽快趋近设定值，实现闭环控制。 在电力系统中，电流闭环PID控制器通常被用于调节电动机、变压器等设备的输出电流，以确保系统稳定性和准确性。其优点包括响应速度快、鲁棒性强、控制精度高等。

淼控智能品牌驱动器直流有刷电机小尺寸国产控制器闭环PID控制调速正反转PWM控制RS485 Modbus RTU远程控制

支持输入额定电压分为： 12V ~ 36V；
 支持额定驱动电流 8A；短时大驱动电流可达 10A；
 支持：直流有刷电机
 支持扭矩控制，电流闭环控制；
 支持 PWM , PPM，模拟量，可外接电位器调速 ；
 支持PLC，单片机，上位机等控制；
 支持RS485远程控制；支持RS485 MODBUS RTU；
 支持电机堵转检测；
 支持上位机软件配置参数；
 I/O 端口 ESD 保护；
 配备 电流快速熔断保险丝；

图1-1


4个定位孔距为：45mm x 45mm，定位孔直径为：3.3mm


机械尺寸：50mm x 50mm x 20mm(长x宽x 高)，实际使用时，如果是侧插的端子（默认），需要预留20mm左右的空间，插上端子以后约为70mm x 50mm x 20mm
如果是立插的，实际尺寸约为：50mm x 50mm x 26mm(长x宽x 高)


可通过拨码开关选择利用RS485指令控制，拨码开关设置请参考1.3；当选择RS485指令控制时，方向控制端口和信号输入端口均无效。当多台控制器通过RS485总线组网时，可以参考图2-7接线方式，此时需要注意在首台和尾台需要各加一个120欧姆的终端电阻。





可通过拨码开关选择利用模拟量控制，拨码开关设置请参考1.3。IO电平控制转向信号，悬空时为高电平信号，输入0V会改变电机转向。再次输入高电平(3.3V ~ 24V)会变回原来的转向。


利用电位器调速时，请将拨码开关设置成与模拟量控制方式一致；拨码开关的设置方法参考1.3。同时将输入大有效电压设置为5V，或者5V以下时，当电位器旋转到大可以达到全速。