控制器直流小马达24V

来源：深圳市淼控智能科技有限公司时间：2024-10-05 [举报]

淼控智能品牌驱动器直流有刷电机小尺寸国产控制器闭环PID控制调速正反转PWM控制RS485 Modbus RTU远程控制

项目 参数 备注
电源电压 DC12V ~ 36V 直流恒压电源
驱动电流 0 ~ 8A 可连续输出
端口信号控制 模拟量，PWM，PPM 电压信号，占空比，脉冲
模拟量范围 0~5V/0 ~ 10V 可以设置
输入PWM频率 250Hz ~ 1KHz 高电平电压范围7V~24V
输入PWM分辨率 1/1000 即0.1%
输入PPM频率 1 ~ 30000Hz 范围可以设置，大PPM频率有效值可以设置到30KHz以内
输出PWM控制频率 可调 默认20KHz
输出PWM控制分辨率 1/1000 即0.1%
输出PWM控制占空比范围 1.0% -99.0%
控制方式 ①、扭矩控制
②、电流控制 控制方式可设置
堵转电流保护 达到大允许电流停止输出 大允许电流可设置，在额定电流以内
限位 具有正、反转限位 可设置
通讯方式 RS485通讯 默认支持RS485 Modbus RTU， 波特率：9600
调速方式 ①、支持上位机指令
②、支持PLC
③、支持单片机
④、支持电位器调速 通过拨码选择
参数设置方式 上位机调试软件
我公司自研专属调试软件

附录一、RS485 Modbus-RTU通讯协议

本驱动器使用MODBUS-RTU(国标GB/T19582-2008)通讯协议进行通讯，支持一主站控制多个从站，通过公共地址可发送指令配置 254 个从站地址，主站可以是单片机、PLC或PC机等。
1 、通讯参数

波特率默认为 9600bps，数据位为 8 位，无校验，停止位为 2 位；
从站地址默认为0；也可以使用公共地址0xFF;

波特率可配置为：96；
数据位可配置为：8位，9位；
停止位可配置为：1停止位，2停止位；
校验位：可配置为无校验，奇校验和偶校验；

当配置为无校验时，数据位应配置为8位，停止位配置为2位；
当选择奇校验或者偶校验时，数据位应配置为9位，停止位配置为1位；







2、 MODBUS-RTU帧格式

本驱动器支持 MODBUS 的 0x03(读保持寄存器)、0x06(写单个寄存器)和
0x10(写多个寄存器)。

2.1、 0x03 读保持寄存器
主站发送：

字节 内容
1 从站地址
2 0x03
3 起始寄存器高字节
4 起始寄存器低字节
5 寄存器数高字节
6 寄存器数低字节
7 CRC低字节
8 CRC高字节
第 1 字节： 从站地址码（=001～254）
第 2 字节 0x03： 读寄存器值功能码
第 3、4 字节： 要读的寄存器开始地址
第 5、6 字节： 要读的寄存器数量
第 7、8 字节： 从字节 1 到 6 的 CRC16 校验码
从站回送：
字节 内容
1 从站地址
2 0x03
3 字节总数
4 寄存器1的数据
5
6 寄存器2的数据
7
… … … ….
M-1 寄存器M的数据
M
M+1 CRC低字节
M+2 CRC高字节

第 2 字节 0x03： 返回读功能码
第 3 字节： 从 4 到 M（包括 4 及 M）的字节总数
第 4 到 M 字节： 寄存器数据
第 M＋1、M+2 字节： 从字节 1 到 M 的 CRC16 校验码
当从站接收错误时，从站回送：

字节 内容
1 从站地址
2 0x03
3 异常码
4 CRC低字节
5 CRC高字节

第 1 字节： 从站地址码（=001～254）
第 2 字节 0x83： 读寄存器值出错
第 3 字节 异常码：见2.4
第 4、5 字节： 从字节 1 到 3 的 CRC16 校验码


表1-4，1-5，1-6分别为8位拨码开关对应的标识。
这里将拨码指向向上，记为”ON”，拨码指向向下记为”OFF”
表1-4
位号 位号 位号 信号控制方式
1 2 3
OFF OFF OFF RS485指令控制
OFF OFF ON 模拟量控制0~10V
OFF ON OFF 模拟量控制转向
OFF ON ON PWM控制
ON OFF OFF 占空比控制转向
ON OFF ON 脉冲PPM控制
ON ON OFF 预设置转速控制
表1-5
位号 位号 位号 位号 堵转电流阈值
4 5 6 7
ON ON ON ON 0.5A
ON ON ON OFF 1.0A
ON ON OFF ON 1.5A
ON ON OFF OFF 2.0A
ON OFF ON ON 2.5A
ON OFF ON OFF 3.0A
ON OFF OFF ON 3.5A
ON OFF OFF OFF 4.0A
OFF ON ON ON 4.5A
OFF ON ON OFF 5.0A
OFF ON OFF ON 5.5A
OFF ON OFF OFF 6.0A
OFF OFF ON ON 6.5A
OFF OFF ON OFF 7.0A
OFF OFF OFF OFF 8A(默认)
OFF OFF OFF ON 10A

表1-6
位号 执行的动作 提示
8

ON 串口属性临时设置为：波特率：9600，数据位：8，校验位：无，停止位：2，设备地址不变，建议使用公共地址0xFF 一般当忘记或者不清楚串口属性的时候，可以将该位置”ON”，用临时的属性来正确设置，设置好以后，写入驱动器，然后在将该位置”OFF”
OFF 串口属性恢复为近一次设置的； 正常使用时，一般将该位置”OFF”


点击“从驱动器中读取”按钮，将驱动器当中的当前参数读出来，使得上位机软件与驱动器内部的参数保持一致。然后在按照实际使用情况设置好参数，正确设置，设置完成以后，点击“写入驱动器”按钮即可。
在该页面中：
加速时间：即电机从当前转速转到目标转速的缓启时间；
减速时间：即电机从当前转速降到停止的缓停时间；
SV小有效电压：即若驱动器配置模拟量控制时，则IN1端子的电压如果低于该值时，认为是零电压；
SV大有效电压：即若驱动器配置模拟量控制时，则IN1端子的电压如果该值时，认为是已达到上限电压；
PWM输出上限：即输出端输出PWM的上限，该值可以限制输出电压；
PWM输出频率：即输出端输出PWM的频率，默认为20KHz;
PPM电子齿轮比：即选择PPM控制时，用于对输入的脉冲频率进行分频；
输入PPM大频率：即当输入的脉冲频率达到该值时，输出到达大；
输入PPM小频率：即当输入的脉冲频率低于该值时，输出为零；
预置占空比：即当选择预置转速控制模式时，如果选择的是扭矩模式，则开机以后，按照此设置的占空比控制电机转动；
预置电流：即当选择预置转速控制模式时，如果选择的是电流模式，则开机以后，按照此设置的目标电流控制电机；


点击“从驱动器中读取”按钮，将驱动器当中的当前参数读出来，使得上位机软件与驱动器内部的参数保持一致。然后在按照实际使用情况设置好参数，正确设置，设置完成以后，点击“写入驱动器”按钮即可。

在该页当中：
电流闭环比例系数(P): 电流闭环控制参数；
电流闭环积分系数(I): 电流闭环控制参数；
电流闭环微分系数(D): 电流闭环控制参数；
电流闭环参数对电流模式有影响；

标签：直流小马达,直流马达,直流有刷电机,直流电机责任编辑：王伟